فهرست:
فهرست مطالب
مقدمه. 2
1-1- تاریخچه SAR................................................................................................................................. 2
1-2- رادار در سنجش از راه دور.......................................................................................................... 4
1-3- اساس کار SAR.............................................................................................................................. 4
1-4- جبران حرکت سکو........................................................................................................................ 7
1-4-1- اثر حرکت سکو بر کیفیت تصویر SAR.. 9
1-5- روش های جبران حرکت.............................................................................................................. 13
1-5-1- جبران سازی با استفاده از اندازه گیری مسیر پروازی با IMU.. 13
1-5-2- جبران مسیر حرکت با استفاده از داده های خام SAR.. 16
1-6- سر فصل مطالب پایان نامه........................................................................................................... 18
2- اصول پردازش سیگنال SAR.. 20
2-1- مقدمه. 20
2-2- فشرده سازی سیگنال های FM خطی.. 23
2-2-1- سیگنال های FM خطی.. 23
2-2-2- فشرده سازی پالس.... 28
2-3- مفاهیم دهانه مصنوعی.. 30
2-3-1- هندسه SAR.. 31
2-3-2- فرم هذلولی معادله برد. 34
2-3-3- فرکانس داپلر در موضوع SAR چیست ؟ 34
2-3-4- مفهوم دهانه مصنوعی ( synthetic aperture ) 35
2-4- اصول عملکرد 2-D SAR.. 36
2-4-1- تصویربرداری راداری یک بعدی Cross Range. 36
2-4-2- sampling. 38
2-4-3- 2-D Imaging. 38
2-5- تئوری الگوریتم های Range Doppler و Chirp Scaling. 40
2-5-1- تئوری الگوریتم RDA.. 41
2-5-2- تئوری الگوریتم CSA.. 43
3- تشریح الگوریتم های RDA و CSA.. 51
3-1- الگوریتم Range Doppler 51
3-1-1- مقدمه : 51
3-1-2- نگاهی کلی به الگوریتم.. 52
3-1-3- سیگنال خام رادار ( داده های خام ) 54
3-1-4- فشرده سازی برد. 55
3-1-5- تبدیل فوریه ی سمت... 56
3-1-6- تصحیح جابجایی سلول برد. 57
3-1-7- فشرده سازی سمت... 58
3-1-8- شبیه سازی SAR با استفاده از الگوریتم RDA.. 60
3-2- الگوریتم Chirp Scaling. 69
3-2-1- مقدمه. 69
3-2-2- نگاهی کلی به الگوریتم chirp scaling. 70
3-2-3- پیشینه ی CSA.. 71
3-2-4- جزئیات پردازش CSA.. 73
3-2-5- شبیه سازی برای یک هدف نقطه ای.. 77
4- جبران حرکت سکو. 82
4-1- مقدمه. 82
4-2- بررسی اثر حرکت سکو در تصویر SAR.. 83
4-3- جبران سازی حرکت سکو. 87
4-3-1- روش جبران سازی تئوری.. 88
4-3-2- جبران حرکت سکو در یک مرحله (با استفاده از تقریب) 90
4-3-3- جبران حرکت سکو در دو مرحله. 92
4-4- تصحیح الگوریتم های RDA و CSA جهت اعمال MOCO.. 94
4-4-1- تصحیح الگوریتم RDA.. 94
4-5- شبیه سازی جبران حرکت سکو. 98
5- آنالیز خطای جبران حرکت سکو. 114
5-1- مقدمه. 114
5-2- پاسخ ضربه در جهت سمت]33[ 115
5-3- پاسخ ضربه در جهت برد]33[ 118
5-4- دسته بندی خطاهای فاز ]33[ 119
5-5- نیازمندیهای جبران حرکت سکو ]33[ 123
5-5-1- خطاهای فاز خطی.. 123
5-5-2- خطاهای فاز درجه دو 124
5-5-3- خطاهای فاز فرکانس بالا. 125
5-5-4- تعیین خطای حرکت قابل قبول.. 125
5-5-5- تعیین حد بالای طیف توان برای خطای حرکت باقی مانده 125
5-5-6- محاسبه PSD خطای حرکت قابل قبول برای پارامترهای شبیه سازی.. 128
6- نتیجه گیری و پیشنهادها 135
6-1- نتیجه گیری.. 135
6-2- پیشنهادات... 136
منبع:
منابع و مراجع
[1]Skolnik, M. I. (2001). Introduction to Radar systems. New York : McGraw-Hill.
[2]Cumming, Ian G. , Wong, Frank H. (2005). Digital Processing of Synthetic Aperture Radar Data: Algorithms and Implementation, Norwood: Artech House, INC., , MA,.
[3]Tomiyasu, K. (1978). “Toutorial reveiew of Synthetic-Aperture Radar (SAR) with applications to Imaging the Ocean Surface,” Proc. IEEE, 66 (5), pp.563-583.
[4]The application of remote sensing technology to marine fisheries: an introductory manual. Food and Agirculture Organization porate Document Repository. [Online] 1988. [Cited: April 5, 2009.] http://www.fao.org/docrep/003/t0355e/T0355E05.HTM. ISBN: 9251026947.
[5]Franceschetti, Giorgio, Lanari, Ricardo.(1999). Synthetic Aperture RADAR PROCESSING, ew York: CRC Press.
[6]Henderson, F. M. and Lewis, A. J. , editors. (1998). Manual of Remote Sensing Volume 2: Principles and Applications of Imaging Radar. New York : John Wiely & Sons, , 3rd edition.
[7] Kirk, J. C. (1975). “Motion compensation for synthetic aperture radar.” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 338—348.
[8]Haslam. G. and Reid B. (1983). “Motion sensing requirements for synthetic aperture radar,” Proc. IEEE Conf. Toronto,126
[9]Buckreuss. S. (1991). “Motion errors in an airborne synthetic aperture radar system,” ETTJ,. 2.655.
[10]Zaugg, Evan C. , Long, David G. (2008).“Theory and Application of Motion Compensation for LFM-CW SAR,” IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., vol. 41, no. 10, pp. 2990-2998, Oct.
[11]Fornaro, G. (1999). “Trajectory deviations in airborne SAR: Analysis and compensation,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 35, no. 3, pp. 997–1009, Jul.
[12]Blacknell, D., Ward, I.A. and Freeman, A. (1986). “Motion Compensation and Geometric Distortion in an Airborne SAR Imagery”. Progress in Imaging Sensors, ISPRS Symp., Stuttgart, 1-5 Sept.
[13]Otten, M. P. G. (1990). “Comparison of SAR autofocus algorithms,” in Proc.Military Microw. , pp. 362–367.
[14]Moreria, J.A. (1989). “A New Method of Aircraft Motion Error Extraction from Radar Row Data for Real Time SAR Motion Compensation.” Proc., IGARSS Symposium, Vancouver, Canada.
[15]Moreria, J.A. (1990). “Motion Compensation SAR-Processing Facility at DLR.” EARSEL 90, Toulouse, France, 5-8 June.
[16]Mengdao Xing, Xiuwei Jiang, Renbiao Wu, Feng Zhou, and Zheng Bao. (2009). “Motion Compensation for UAV SAR Based on Raw Radar Data,” IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., vol. 47, no. 8, pp. 2870-2883, August.
[17]Born, M. and wolf. E. (1999). Principles of Optics. Cambridge University Press, Cambridge, England, 7th edition.
[18]Papoulis, A.(1977). Signal Analysis. New York : McGraw-Hill,.
[19]Skolnik, M. I. (1990) . Radar Handbook. New York :McGraw-Hill, 2nd edition.
[20]Key, E. L. , Fowle, E. N. and Haggarty, R.D. (1961). “A Method of Designing Signals of Large Time-Bandwidth Product.” IRE Intern. Conv. Record,(4), pp. 146-154, March.
[21]Curlander, J. and McDonough, R.(1991). Synthetic Aperture Radar: Systems and Signal Processing., New York : John Wiley & Sons.
[22]Smith, A. M. (1991). “A New Approach to Range Doppler SAR Processing.” International Journal of Remote Sensing, 12 (2), pp. 235-251.
[23]Balmer, R. , Breit, H. , Steinbrecher, U. and Just D.(1993). “Algorithms for X-SAR Processing.” In proc. Int. Geoscience and Remote Sensing Symp., IGARSS’93, Vol. 4, pp. 1584-1592, Tokyo, August.
[24]Bennett, J. R. ,Cumming, I. G. ,Deane, R. A. ,Widmer, P. ,Fielding, R. and McConnell, P. (1979). “SEASAT Imagery Shows St.Lawrence. Aviation Week and Space Technology”, page 19 and front cover, Februrary 26.
[25]Jin, M. J. and Wu C. (1984).“A SAR Correlation Algrithm Which Accomodates Large Range Migration.” IEEE Trans. Geoscience and Remote Sensing, 22(6), pp. 592-597, November.
[26]Raney, R. K., Runge, H., Balmer, R. , Cumming, I. G. and Wong, F. H. (1994). “Precision SAR Processing Using Chirp Scaling.” IEEE Trans. Geoscience and Remote Sensing, 32(4), pp. 786-799, July.
[27]Papoulis. A.(1968). Systems and Transforms with Applications in Optics. New York : McGraw-Hill.
[28]Runge, H. and Balmer, R. (1992). “A Novel High Precision SAR Focusing Algorithm Based On Chirp Scaling.” In proc. Int. Geoscience and Remote Sensing Symp., IGARSS’92, pp. 372-375, Clear Lake, TX, May.
[29]Cumming, I. G. , Wong, F. H. and Raney, R. K. (1992). “A SAR Processing Algorithm with No Interpolation.” In Proc. Int. Geoscience and Remote Sensing Symp., IGARSS’92, pp. 376-379, Clear Lake, TX, May.
[30]Davidson, G. W. , Cumming, I. G. and Ito, M. R. (1996). “A Chirp Scaling Approach for Processing Squint Mode SAR Data.” IEEE Trans. On Airospace and Electronic Systems, 32 (1), pp. 121-133, Junuary.
[31]Fornaro, G., Franceschetti, G. and Perna, S. (2006). “On center-beam approximation in SAR motion compensation,” IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., vol. 3, no. 2, pp. 276–280, Apr.
[32]Prats P. ,Câmara de Macedo K. A., Reigber A., Scheiber R., and Mallorqui J. J. (2007),“Comparison of Topography- and Aperture-Dependent Motion Compensation Algorithms for Airborne SAR,” IEEE Geosci. Remote Sens., vol. 4, no. 3, pp. 349–353, Jul.
[33]Hounam, D. (1992), “Motion errors and compensation possibilities” In AGARD, Fundamentals and Special Problems of Synthetic Aperture Radar (SAR) 12 p (SEE N93-13049 03-32)
[34]Haslam G. E. and Reid B. (1983), “Motion Sensing Requirements for Synthetic Aperture Radar.” IEEE Conf. Toronto, vol. 1, pp. 126–131